Razumevanje je miselni proces, katerega namen je nekaj vedeti. Pravno razumevanje je miselni postopek, namenjen poznavanju prava in izvedbi njegove presoje.
Predmet pravnega mišljenja bo vedno določena oseba, zaradi tega bo pravno mišljenje vedno subjektivno. Predmet pravnega razumevanja je pravo, vsebina pa je poznavanje človekovih pravic in dolžnosti.
Vsi nauki o pravu v takšni ali drugačni meri tvorijo pravno razmišljanje.
Obstajajo naslednji koncepti pravnega mišljenja:
1) Naravni koncept pravi, da poleg zakona, ki ga je vzpostavila država, obstajajo tudi tiste pravice, ki se osebi podelijo ne glede na njeno državno pripadnost. Če so torej zakoni države v nasprotju z naravnimi zakoni, jih je treba na primeren način spremeniti.
2) Zgodovinska šola je dejala, da je pravo proces dolgega in naravnega razvoja države in družbe.
3) Normativna teorija pravi, da sta pravo in država praktično enaka pojma, saj je obveznost spoštovanja pravnih norm izhajala iz avtoritete pravne norme, ki je izhajala iz države.
4) Marksistična teorija se je vsela na dejstvo, da je pravo trenutno volja razreda moči.
5) Psihološka šola je poudarila, da je pravo elementi subjektivne človeške psihe, torej psihološki zakoni.
6) Sociološki koncept je nakazoval, da je pravo ustaljeni red družbenih odnosov.
